Übersicht
SLAM-Roboter Ropi
Hier finden Sie eine Übersicht der (noch unvollständigen) Dokumentation. Sie ist bisher aus Bequemlichkeitsgründen nur in deutscher Sprache verfasst. Die Dokumentation vervollständige ich nach und nach. Das Projekt „Ropi“ inkl. Dokumentation und Bilder stelle ich unter Creative Commons (CC0 3.0) für nichtkommerzielle Zwecke frei. Fühlen Sie sich frei den Code zu verwenden oder weiterzuentwickeln. Bei Fragen schreiben Sie gerne an info@cankosar.com.
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Bauform & Kinematik
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Regelung
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Sensorik & Aktorik & Hardware
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Simultane Mapping
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Quellcode